汉朝衰微而又复兴，固然都是汉光武的功劳，但是更始帝刘玄即天子位之后，汉光武按受了他的封爵宫位，面向北做了臣子，等到平定了王郎、安定了河北，更始命令撤军，但汉光武推辞不受召见，在这时开始有了二心。正当刘玄被赤眉军围困时，汉光武却杀了他的将领谢躬、苗曾，攻取洛阳、打下河东，反而成了刘玄的腹心之疾。后代根据成功或失败来评论人，因此不再议论。我认为汉光武知道刘玄不成材，一定会败坏大业，因此用武力夺取政权，用文教治理天下，还算可以辩解。那鲍永、冯衍，开始时坚守并州，不肯投降，听到刘玄已死，才停战来归顺汉光武，说道：“我实在惭愧带领我的部众来幸得富贵。”他的忠义节操，威严正气，值得称赞。汉光武不能提拔重用他，听到他的言谈就不高兴。鲍永后来因为另外立了功被任用了，而冯衍却终身被摈弃排斥，大臣们也没有谁替他说话的，唉！可叹哪！