1885年开始撰写，初名《人类公理》，秘不示人。1901年至1902年，书定稿，1913年在《不忍》杂志发表甲、乙两部，1919年开始印单行本，1935年由中华书局出版。1956年，古籍出版社参照各版本及康氏后人手藏抄本，订出新本。全书分为十部，揭露了人间种种不平与苦难，认为人生诸苦皆因九界而起，欲求幸福，必须去国界，合大地;去级界，平民族;去种界，同人类;去形界，保独立;去家界，为天民;去产界，公生业;去乱界，治太平;去类界，爱众生;去苦界，至极乐。人类社会经“据乱世”、“升平世”，必将进入“太平世”，即大同世界。在大同世界中，没有国家、阶级、家庭。全世界设一总政府，下分设若干区政府，各级政府皆由民选产生。人人平等，无压迫，婚姻自由。生产力高度发达，人们生活水平极高。康有为天才地构思了人类的最高理想——大同世界，表现出民主主义的平等精神和对幸福的热烈追求，但其中很多是空想，“他没有也不可能找到一条到达大同的路。”