译文及注释
译文
站立岸边，听到鱼儿从水面跃起，在密林里，等待鹤鸟的归来。
空中飘浮的云朵，不能凝聚成雨，所以只好傍着碧绿的山在那里飘荡。
注释
①眺：向远处望。
②浦：诗中指河边、岸边。
③横林：茂密横生的树林。
④闲云：浮云，无雨的云，飘浮在空中，其状悠闲，故称闲云。
⑤故：所以。傍：依着、靠着。碧山：山岚苍翠貌。
参考资料：
1、百度百科赏析
此诗是诗人晚年在山阴家居时作，写景物“闻鱼跃”、“待鹤归”、“闲云”等，抒发了赋闲不用、壮志未酬的淡淡哀思。首联写自己赋闲无聊的情景。次联以闲云自喻，“故傍碧山飞”，是出于不得已，曲折地抒发了怀才不遇的哀思。
整首诗是黄昏的景象。小浦，横林，闲云，三个景象依次渐行渐远，都是眺的结果。语有寄托，不得滋润苍生，只好如闲云野鹤。
参考资料：
1、百度百科
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。