毕仲愈，字将叔，管城（今河南郑州）人。仲游弟、士安曾孙。哲宗时官国子丞、诸王府侍讲，知凤翔府。坐兄仲游事入党籍。徽宗即位，召为都官郎中。政和三年（一一一三），提举河东路常平（《宋会要辑稿》崇儒二之二一），卒。事见《东都事略》卷四一，《宋史》卷二八一有传。