高卫，歷阳（今安徽和县）人。镈子，衡兄。哲宗元祐元年（一○八六），父子同游碧落洞并题诗（清道光《广东通志》卷二○八）。徽宗大观三年（一一○九），为添差发运使。政和六年（一一一六），除直秘阁。宣和六年（一一二四），以朝请大夫、直秘阁为参详官。钦宗靖康元年（一一二六），以徽猷阁待制知平阳府。高宗建炎元年（一一二七）落职降两官。三年，复徽猷阁待制，知洪州。四年，知鄂州，兼本路安抚使。绍兴元年（一一三一），知抚州。二年，落职，与宫观。事见《宋会要辑稿》职官之一五、四二之三四、七○之四、方域八之二五、《建炎以来繫年要录》卷七、二四、二六、三三、三七等。