仁轨，汴州尉氏人。武德间为陈仓尉，太宗时擢栎阳丞、新安令、给事中。高宗初为青州刺史、带方州刺史，干封后屡次入相。垂拱元年卒，年八十四。所着有《河洛行年记》。（《全唐诗》无刘仁轨诗，据《旧唐书》卷八四本传录其事迹。）