王悦（？～一一六八），字习之，莆田（今属福建）人。高宗绍兴十二年（一一四二）进士。孝宗朝歷国子监丞，兼权吏部郎，出知衢州。干道四年因祷旱不雨忧瘁卒。事见《宋史》卷三四《孝宗纪》二，《莆阳比事》卷四、明弘治《兴化府志》卷四一有传。