苏唐卿，通篆籀。仁宗嘉祐七年（一○六二）为费县令，尝书欧阳修《醉翁亭记》，刻石碑于县斋。英宗治平元年（一○六四），复刻唱和诗于碑阴（清光绪《费县志》卷三、卷一四上）。后为殿中丞，详定天下印文（《宋史》卷一五四《舆服志》卷六）。今录诗二首。