主要理论
彭晓倡导性、命双修，在修炼养生、阐发内丹（他称为“金液还丹”、“真一之道”）思想方面有引人注目之处。他认为人可以修炼成仙，年寿无限，提出了建立在阴阳理论基础上的“仙道”、“鬼道”学说。认为生成万物的乾坤之气，有阴有阳，有清有浊。清阳者主生，积之者成神仙；浊阴者主死，积之者成散鬼。而人通过修炼还丹，以天地无涯之元气，续个人有限之形躯，使自身成为纯阳真精之形，就可以与天地同寿，长生不死，即身成仙。他要求修炼志士，“又须彻声色，去嗜欲，弃名利，投灵山，绝常交，结仙友，隐密漕溪，昼夜无怠，方可期望”。彭晓的修炼成仙思想，顺应了唐末五代道教方术由外丹转向内丹的历史趋势，而又继续坚持被世人怀疑和诘难的长生不死、即身成仙说，有其自身的特点。特别是发挥《参同契》原理解说内丹修炼思想，对后世道教有一定影响。
参考资料：
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参同契明镜图诀诗二首
唐代：彭晓
造化潜施迹莫穷，簇成真诀指蒙童。三篇秘列八环内，
万象门开一镜中。离女驾龙为木婿，坎男乘虎作金翁。
同人好道宜精究，究得长生路便通。
至道希夷妙且深，烧丹先认大还心。日爻阴耦生真汞，
月卦阳奇产正金。女妊朱砂男孕雪，北藏荧惑丙含壬。
两端指的铅金祖，莫向诸般取次寻。 -
参同契明镜图诀诗二首 一
唐代：彭晓
造化潜施迹莫穷，簇成真诀指蒙童。
三篇祕列八环内，万象门开一镜中。
离女驾龙为木壻，坎男乘虎作金翁。
同人好道宜精究，究得长生路便通。 -
参同契明镜图诀诗二首 二
唐代：彭晓
至道希夷妙且深，烧丹先认大还心。
日爻阴耦生真汞，月卦阳奇产正金。
女妊朱砂男孕雪，北藏荧惑丙含壬。
两端指的铅金祖，莫向诸般取次寻。